Pôles

Définition

Rôle

Exemples de pôles

Lien avec les méthodes de transposition continu-discret


Expression des pôles discrets lors de la transposition d'une fonction de transfert continue en fonction de transfert discrète, par une méthode rigoureuse

Transposition des pôles en discret par des méthodes approchées


Transposition des pôles en discret par l'approximation du rectangle inférieur
Transposition des pôles en discret par l'approximation du rectangle supérieur
Transposition des pôles en discret par l'approximation trapézoïdale


Lien avec les modèles mathématiques


Détermination des pôles sur la fonction de transfert

Lien avec les représentations graphiques


Détermination de l'allure de la réponse impulsionnelle d'un système discret à partir de ses pôles

Lien avec les paramètres mathématiques


Détermination de l'ordre d'un système en fonction de ses pôles
Influence de la période d'échantillonnage sur la position des pôles en discret
L'intégrateur caractérisé par son pôle

Lien avec les paramètres graphiques


Influence de la position des pôles d'un système discret sur la valeur de son temps de réponse
Abaque du taux de dépassement en fonction des pôles, zéros, et du coefficient d'amortissement d'un système discret
Détermination du retard pur d'un système discret en fonction de ses pôles
Constantes de temps associées aux pôles d'un système discret
Détermination de la pulsation propre d'un système discret à partir du lieu de ses pôles
Détermination du coefficient d'amortissement d'un système discret à partir du lieu de ses pôles
Influence des pôles et des zéros en boucle ouverte sur le gain statique
Influence du gain statique en boucle ouverte sur le lieu des pôles en boucle fermée; Lieu d'Evans

Lien avec les comportements caractéristiques


Relation qualitative entre les pôles et les pôles dominants

Lien avec les performances


Relation qualitative entre le lieu des pôles et la rapidité d'un système discret
Détermination de la stabilité (au sens de Lyapunov) à partir du lieu des pôles



Lien avec les convertisseurs


Les pôles du bloqueur d'ordre zéro



Lien avec les méthodes de synthèse des régulateurs


Influence des pôles/zéros instables du procédé sur le choix de la méthode de synthèse du régulateur