Abaque du taux de dépassement en fonction des pôles, zéros, et du coefficient d'amortissement d'un système discret

Pour la classe des systèmes discrets, possédant deux pôles complexes conjugués et un zéro, dont la fonction de transfert est :

il existe des abaques pour la détermination du dépassement (voir figure suivante).

A partir de la valeur de l'angle (mesurable sur le plan de pôles donné à la figure suivante) et du coefficient d'amortissement , on peut lire sur l'abaque la valeur du premier dépassement exprimé en %. La valeur réelle est obtenue en multipliant par