Influence des pôles/zéros instables du procédé sur le choix de la méthode de synthèse du régulateur.
Les méthodes de synthèse des régulateurs basées sur la compensation des pôles/zéros ou les méthodes à temps d'établissement fini ne sont pas opportunes lorsque le procédé possède des pôles ou des zéros instables ou mal amortis.
