Détermination de la pulsation propre d'un système discret à partir du lieu de ses pôles

Par analogie avec le cas continu, on peut déterminer à partir du plan des pôles en z la pulsation propre d'un système du deuxième ordre, possédant une paire de pôles complexes conjugués.

Les droites horizontales, de pulsation propre constante, dans le plan des pôles en p se transforment dans le plan de pôles en z, en droites qui partent de l'origine avec un angle de .