Par analogie avec le cas continu, on peut délimiter une zone dans le plan des pôles en z qui assure un temps de réponse inférieur à une valeur imposée.
Imposer à un système discret un temps de réponse maximal, revient à placer ses pôles à l'intérieur du cercle défini par le seuil supérieur du temps de réponse désiré.
Plus les pôles se rapprochent de zéro, plus le temps de réponse est faible.
Le temps de réponse minimum est obtenu lorsque tous les pôles se situent en zéro. Dans ce cas particulier, le temps de réponse est égal au produit du nombre de pôles à l'origine par la période d'échantillonnage: .