Stabilité

Définition

Rôle

Exemples

Lien avec les méthodes de transposition continu-discret


Stabilité d'un système discrétisé par une méthode rigoureuse
Stabilité d'un système discrétisé par une méthode approchée

Stabilité d'un système discrétisé par l'approximation du rectangle inférieur
Stabilité d'un système discrétisé par l'approximation du rectangle supérieur
Stabilité d'un système discrétisé par l'approximation trapézoïdale

Lien avec les représentations mathématiques


Appréciation de la stabilité à partir de la fonction de transfert d'un système discret: critères algébriques

Lien avec les représentations graphiques


Détermination de la stabilité sur la réponse impulsionnelle
Détermination de la stabilité sur la réponse indicielle

Lien avec les paramètres mathématiques


Détermination de la stabilité (au sens de Lyapunov) à partir du lieu des pôles
Relation entre la période d'échantillonnage et la stabilité d'un système échantillonné
Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée

Lien avec les paramètres graphiques


Influence de la valeur du retard en boucle ouverte sur la stabilité en boucle fermée à retour unitaire d'un système échantillonné
Influence du gain statique en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée

Lien avec les performances


Compromis entre la précision et la stabilité
Influence du coefficient d'amortissement sur la stabilité d'un système

Lien avec les convertisseurs


Stabilité en boucle fermée d'un système échantillonné précédé par un bloqueur d'ordre zéro