Stabilité d'un transfert échantillonné calculé par l'approximation trapézoïdale

L'échantillonnage par l'approximation trapézoïdale ( transformation bilinéaire ) préserve la stabilité de la fonction de transfert.

Le demi-plan gauche en p est transposé dans le cercle unitaire dans le plan de pôles en z (voir Transposition des pôles en discret par l'approximation trapézoïdale). C'est une méthode qui réalise une bonne approximation discrète du comportement d'un système continu. Toutefois, il y a une distorsion des fréquences, car tout l'axe des imaginaires en p est transposé sur le cercle unité sans introduire de périodicité.