Influence de la valeur du retard en boucle ouverte sur la stabilité en boucle fermée d'un système échantillonné
La stabilité en boucle fermée à retour unitaire d'un système échantillonné est menacée pour des valeurs importantes du retard en boucle ouverte.
Exemples:
- La figure suivante présente trois réponses indicielles d'un
système échantillonné à retour unitaire, dont la
fonction de transfert en boucle ouverte est:
- Soit un processus de transmittance
,
c.a.d. un retard pur de r périodes d'échantillonnage.En boucle fermée
.Pour le retard nul,
, et la réponse est toujours un échelon.Pour un retard non nul, la réponse à un échelon du système bouclé à retour unitaire est un créneau (à la limite de stabilité).
