Les systèmes continus, asymptotiquement stables en boucle ouverte, du premier et du deuxième ordre, préservent cette qualité en boucle fermée, pour des valeurs positives du gain statique.
Les mêmes systèmes échantillonnés, précédés par un bloqueur d'ordre zéro, ne possèdent plus cette propriété. Leur stabilité devient conditionnelle (stables jusqu'à une certaine valeur du gain statique, instables après)
Ceci s'explique d'un coté par le retard de phase introduit par le bloqueur d'ordre zéro et d'un autre coté, par le fait que la boucle de retour est fermée seulement aux instants d'échantillonnage, et qu'entre les instants d'échantillonnage le système en boucle ouverte est livré à lui même.