L'échantillonnage par l'approximation du rectangle inférieur ne préserve pas la stabilité de la fonction de transfert.
Le demi-plan gauche en p est transposé dans le plan de pôles en z en une zone qui déborde le cercle unitaire (voir Transposition des pôles en discret par l'approximation du rectangle inférieur ). Pour cette raison c'est une méthode peu employée en automatique.