Présence d'un ou plusieurs intégrateurs

Définition

Rôle

Lien avec les modèles mathématiques

Détermination de la présence et du nombre d'intégrateurs sur la fonction de transfert

Lien avec les représentations graphiques

Influence de la présence d'un intégrateur sur la réponse impulsionnelle
Influence de la présence d'un intégrateur sur la réponse indicielle
Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Bode
Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Nyquist
Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Black

Lien avec les performances

Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la précision en asservissement d'un système en boucle fermée, à retour unitaire
Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée, à retour unitaire

Lien avec les paramètres mathématiques

Détermination de la présence d'un intégrateur par son pôle