Présence d'un ou plusieurs intégrateurs
Définition
L'intégrateur pur est un système régi par l'équation différentielle:
Après utilisation de la transformée de Laplace, on obtient la fonction de transfert du système:
La présence ou l'absence de pôles à l'origine montre immédiatement s'il y a ou non un ou plusieurs intégrateurs dans le système.