Influence de la présence d'intégrateurs sur le diagramme de Bode

Soit un système de fonction de transfert :

et

Pour des pulsations faibles, :

• le module en 0 de la réponse harmonique est égal au gain statique du système s'il ne possède pas d'intégrateurs et tend vers l'infini si le nombre d'intégrateurs n'est pas nul :

  

  Sur le diagramme de Bode-Gain (échelle logarithmique) la pente aux basses fréquences est égale à n_I*(-20)dB/décade :

  

  

• la phase en 0 diminue avec le nombre d'intégrateurs du système :