Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la stabilité d'un 
système en boucle fermée, à retour unitaire
 
 
L'augmentation du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte est un 
facteur déstabilisant pour le système en boucle 
fermée
 
   
    
Démonstration
 
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