Nombre d'intégrateurs

Définition

Rôle

Lien avec les représentations mathématiques


Détermination de la présence et du nombre d'intégrateurs sur la fonction de transfert

Lien avec les représentations graphiques


Détermination de la présence d'un intégrateur sur la réponse impulsionnelle

Lien avec les paramètres mathématiques


L'intégrateur caractérisé par son pôle

Lien avec les paramètres graphiques


Influence de la présence d'un ou plusieurs intégrateurs en boucle ouverte sur le gain statique en boucle ouverte
Influence de la présence d'un ou plusieurs intégrateurs en boucle ouverte sur le gain statique en boucle fermée

Lien avec les performances


Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la stabilité d'un système en boucle fermée
Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la précision en poursuite d'un système
Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la précision en poursuite d'un système asservi par un régulateur de type RST
Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la précision en régulation d'un système en boucle fermée

Lien avec les convertisseurs


Présence d'un intégrateur dans le bloqueur d'ordre zéro

Lien avec les régulateurs


Influence du nombre d'intégrateurs en boucle ouverte sur la précision en poursuite d'un système asservi par un régulateur de type RST