Détermination de la présence et du nombre d'intégrateurs sur la fonction de transfert

Sur la forme standard (polynomiale ou pôles/zéros) de la fonction de transfert, il est facile de mettre en évidence l'existence et le nombre d'intégrateurs (nombre de pôles égaux à 1):

Si 1 n'est pas racine de A(z), est le nombre d'intégrateurs du système.