Marges de module et de retard
Définition
Marge de module
Marge de retard
Rôle
Lien avec les représentations graphiques
Détermination de la marge de retard sur le diagramme de Nyquist
Détermination de la marge de module sur le diagramme de Nyquist
Lien avec les performances
Lien entre la marge de retard et la stabilité
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