En pratique, on sait que la fonction de transfert n’est qu’une approximation de la réalité, et en particulier qu’on a pu négliger des pôles rapides, qui déforment le lieu de H(p) pour les pulsations très grandes, ou bien un petit retard pur, qui lui aussi finit par avoir de l’importance sur le déphasage en haute fréquence. Par rapport à la limite théorique de stabilité, donnée par rapport au point critique (-1, j0) dans le plan de Nyquist, on prend donc des marges de sécurité : marge de phase Mp, marge de gain Mg, marge de module DM, marge de retard DR.