Commande intégrale continue
Commande intégrale discrète et fonction de transfert en z
- Utilisation des méthodes approchées de transposition d'un
modèle continu en discret
Pour des valeurs faibles de Te, l'intégrale est remplacée par une somme
- Utilisation des méthodes rigoureuses de transposition d'un modèle continu en discret
- par conservation de la réponse impulsionnelle (transformée en z)
- par conservation de la réponse indicielle
Forme générale de la fonction de transfert en z du régulateur intégral
Parmi les fonctions de transfert résultantes après la discrétisation du régulateur intégral continu on a tout intérêt à choisir une forme dont les degrés du dénominateur et du numérateur sont identiques, pour des raisons de rapidité.
L'intégrateur en discret est caractérisé par un pôle en 1.
- par conservation de la réponse impulsionnelle (transformée en z)
