Réponse impulsionnelle

Définition
Rôle
Exemples de réponses impulsionnelles
Lien avec les modèles mathématiques
Lien entre la réponse impulsionnelle et la fonction de transfert

Lien avec les représentations graphiques
Relation entre la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle
Relation entre la réponse impulsionnelle et la réponse à une rampe




Lien avec les comportements caractéristiques
Influence d'un retard pur sur la réponse impulsionnelle
Appréciation de la présence de pôles dominants sur la réponse impulsionnelle
Appréciation du comportement apériodique/oscillatoire à partir de la réponse impulsionnelle
Influence de la présence d'un intégrateur sur la réponse impulsionnelle

Lien avec les performances
Appréciation de la rapidité à partir de la réponse impulsionnelle
Appréciation de la stabilité à partir de la réponse impulsionnelle
Lien avec les paramètres
Influence de la position des pôles d'un système du deuxième ordre sur sa réponse impulsionnelle
Influence d'un zéro sur l'allure de la réponse impulsionnelle
Détermination du temps de réponse à 5% sur la réponse impulsionnelle
Détermination de la constante de temps d'un système du premier ordre sur la réponse impulsionnelle
Détermination de la pulsation propre d'un système du deuxième ordre sur la réponse impulsionnelle
Influence du coefficient d'amortissement d'un système du deuxième ordre sur l'allure de la réponse impulsionnelle