Influence d'un zéro sur l'allure de la réponse impulsionnelle

Les zéros n'ont qu'une influence transitoire sur la dynamique du système, et leur présence peut induire la présence d'un déphasage non minimum.

On peut observer un dépassement transitoire dû à la présence des zéros. Pour un système du deuxième ordre, la période des oscillations ne change pas, mais la réponse est déphasée. Si le nombre m de zéros du système est égal à n-1 (où n est le nombre de pôles), la valeur initiale n'est pas nulle.