Justification de la méthode d'identification

Si le signal a effectivement été engendré par un bruit blanc (ou plutôt une séquence i.i.d.) stationnaire de variance filtré par un filtre récursif , où
(367)

causal et stable, la transformée en de sa fonction d'autocorrélation (sa densité spectrale
(368)

vérifie
(369)

ou bien
(370)

Si on calcule la transformée en inverse de cette équation, en remarquant que est la transformée en d'une séquence causale et par conséquent que les échantillons obtenus à partir de sont nuls pour les temps positifs, on obtient
(371)

et pour
(372)

Les coefficients vérifient bien les équations de Yule-Walker; comme la solution de ces équations est unique, le méthode qui en découle permet de retrouver les coefficients du système à condition que l'ordre du modèle soit au moins égal à celui du système étudié. Il est cependant possible de donner une justification de la méthode même lorsque l'ordre du modèle n'est pas celui du système étudié.
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