Régulateur RST

On utilise une structure qui agit différemment sur la consigne et sur la sortie (voir différentes structures de PID pour d’autres exemples). On souhaite que le système corrigé se comporte comme le modèle de référence :

On programme l’action (sortie du calculateur) de la façon suivante :

La méthode qui permet de résoudre ce problème passe par le placement de pôles et la résolution de l’équation de Bezout.