Influence des zéros sur l'allure de la réponse indicielle

Les zéros ont seulement une influence transitoire sur le comportement d'un système.

La présence des zéros peut provoquer des dépassements indésirables sur la réponse indicielle d'un système, ou encore sur le signal de commande.

(voir abaque des dépassements en fonction des pôles, zéros et du coefficient d'amortissement)

Un système discret possédant un ou plusieurs zéros à l'origine est plus rapide que le système qui ne possède pas de zéro à l'origine. Un zéro à l'origine se traduit dans le domaine temporel par une avance d'une période d'échantillonnage.

En règle générale, la présence des zéros se traduit par une avance dans le domaine temporel.