Relation entre la période d'échantillonnage et la rapidité d'un système échantillonné

1. Relation qualitative entre le temps de réponse et la rapidité

2. Relation qualitative entre le temps de réponse d'un système échantillonné en boucle ouverte et la période d'échantillonnage

3. Choix de la période d'échantillonnage pour un système asservi numériquement, en fonction du temps de réponse désiré en boucle fermée