Choix de la période d'échantillonnage pour un système asservi numériquement, en fonction du temps de réponse désiré en boucle fermée

La période d'échantillonnage d'un asservissement numérique doit être choisie en fonction des performances désirées en boucle fermée. En particulier, il ne faut pas avoir le régime transitoire sous-échantillonné.

Une règle pratique pour le choix de la période d'échantillonnage est:

c.a.d., le régime transitoire doit être représenté par un nombre d'échantillons compris entre 10 et 20.