Influence d'une saturation du signal de commande sur la rapidité désirée en boucle fermée

1. une saturation du signal de commande va engendrer un temps de réponse du système en boucle fermée plus grand que celui prévu (désiré). (voir Influence de la saturation du signal de commande sur le temps de réponse du système bouclé)

2. Relation qualitative entre le temps de réponse et la rapidité