Influence de la saturation du signal de commande sur le temps de réponse du système bouclé

Lorsque le phénomène de saturation apparaît, la valeur préconisée pour le temps de réponse ne peut plus être atteinte, puisque l'amplitude de l'action est inférieure à celle prévue. La valeur réelle du temps de réponse est supérieure à celle prévue.