Détermination du coefficient d'amortissement d'un système du deuxième 
        ordre oscillant sans zéro à partir de la mesure de deux dépassements consécutifs 
        sur la réponse indicielle
       
      
         On peut déterminer le coefficient d'amortissement si on mesure deux 
          dépassements consécutifs Dk-1 et Dk. Sachant que 
          :
        
 
 où 
 
        
avec 
 on trouve :