Méthodes de synthèse par équivalent discret d'un correcteur continu

Définition de la méthode

Le principe de la méthode consiste, pour faire la synthèse d'un régulateur numérique, à effectuer la synthèse d'un régulateur continu agissant sur l'ensemble bloqueur-système, puis à calculer une réalisation numérique de ce correcteur continu.




Une fois le correcteur continu défini, on trouve le correcteur numérique équivalent par les méthodes de conversion usuelles (approximation du rectangle inférieur, approximation du rectangle supérieur, approximation trapézoïdale).

Remarques

1. La fonction de transfert exacte du bloqueur d'ordre zéro n'est pas directement exploitable par les méthodes de synthèse en continu. Sa fonction de transfert doit être mise sur une forme polynomiale standard .
   Ainsi, les deux approximations les plus utilisées pour le bloqueur d'ordre zéro sont:
   • l'approximation par un retard de Te/2
   • l'approximation par une constante de temps de Te/2
   
   
2. Cette méthode donne des résultats satisfaisants seulement si la période d'échantillonnage du système échantillonné originel est petite devant les constantes de temps du régulateur synthétisé en continu.
   
   

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