PID avec l'action proportionnelle et dérivée sur la mesure seule
En tenant compte des formes générales des fonctions de transfert du I et du PID, il résulte:
En boucle fermée,
il
y a un ajout inutile de zéros dans
(ceux de T).
En tenant compte des formes générales des fonctions de transfert du I et du PID, il résulte:
En boucle fermée,
il
y a un ajout inutile de zéros dans
(ceux de T).
