Détermination du temps de réponse à x% sur la réponse indicielle

La méthodologie de mesure du temps de réponse en discret, sur la réponse indicielle, peut s'établir par analogie avec le cas des systèmes continus (voir détermination du temps de réponse sur la réponse indicielle - cas continu):

1. déterminer la valeur finale K de la réponse indicielle

2. tracer les droites d'ordonnée constante (1-x/100)K, (1+x/100)K

3. déterminer l'instant à partir duquel l'amplitude des échantillons de la réponse indicielle est bornée par ces droites.

Attention !

La présence des oscillations cachées rend impossible une estimation correcte du temps de réponse d'un système échantillonné, à partir de sa réponse indicielle discrète. Par exemple, sur la figure suivante, le temps de réponse mesuré sur la sortie continue du système échantillonné (courbe bleu) est d'environ 7s, tandis que la sortie discrète (courbe rouge) atteint la valeur finale après une période d'échantillonnage.