Transposition d'une fonction de transfert continue en fonction de transfert discrète par l'approximation du rectangle inférieur
L'équivalent discret d'une fonction de transfert continue peut
être calculé en remplaçant dans la fonction de transfert du
système p par l'expression approchée en z:
Si la fonction de transfert du système continu sans retard pur est donnée sous sa forme standard pôles/zéros:
alors, la fonction de transfert discrète sera:
Remarques:
