Soit un système continu oscillant du deuxième ordre, de coefficient
d'amortissement 
.
	Lorsqu'on utilise une méthode de discrétisation
rigoureuse, basée sur la relation 
,
les droites de pente constante 
,
dans le plan des pôles en p, se transforment dans le plan des pôles
en z, en spirales logarithmiques. 
