Relation entre l'ordre d'une fonction de transfert avant et après échantillonnage

Cas d'un système continu sans retard pur

Par échantillonnage, l'ordre d'un système qui ne possède pas de retard pur est préservé, quelle que soit la méthode de discrétisation employée:

Cas d'un système continu qui possède un retard pur

Le retard du système continu se transforme en discret (lorsqu'on utilise une méthode rigoureuse de discrétisation de la fonction de transfert continue) en r pôles à l'origine. En conséquence, l'ordre du système échantillonné augmente.