Influence de l'existence et de la valeur d'un retard pur en continu sur les zéros du système échantillonné

Soit un système continu qui possède un retard pur

Par échantillonnage, ce retard se transforme en:

• r (ou r+1) pôles à l'origine et

• un zéro dû au retard fractionnaire f.

Pour des valeurs du retard fractionnaire f inférieures à Te/2, le zéro est stable, il est instable sinon.