Un système discret possédant un ou plusieurs zéros à l'origine est plus rapide que le système qui ne possède pas de zéro à l'origine. Un zéro à l'origine se traduit dans le domaine temporel par une avance d'une période d'échantillonnage.
Par exemple, sur la figure suivante la courbe bleu représente la réponse indicielle d'un système du 4eme ordre, dont la fonction de transfert ne possède pas de zéro à l'origine, et la courbe rouge représente la réponse indicielle du système de fonction de transfert qui possède 2 zéros à l'origine.
En règle générale, la présence de zéros se traduit par une avance dans le domaine temporel.