Un système discret possédant un ou plusieurs zéros à l'origine est plus rapide que le système qui ne possède pas de zéro à l'origine. Un zéro à l'origine se traduit dans le domaine temporel par une avance d'une période d'échantillonnage.
Par exemple, sur la figure suivante la courbe bleu représente la
réponse indicielle d'un système du 4eme ordre, dont la fonction
de transfert
ne possède pas de zéro à l'origine, et la courbe rouge
représente la réponse indicielle du système de fonction de
transfert
qui
possède 2 zéros à l'origine.
En règle générale, la présence de zéros se traduit par une avance dans le domaine temporel.