Réponse à une rampe unitaire d'un système échantillonné du deuxième ordre hyper-amorti, précédé par un bloqueur d'ordre zéro
sont les constantes de temps du système et
sont les deux pôles réels
Les valeurs
de la réponse à la rampe unitaire discrète sont
différentes des valeurs de la réponse à la rampe unitaire
du système continu, aux instants d'échantillonnage
