Démonstration
Si la fonction de transfert en boucle ouverte s'écrit sous la forme
rationnelle irréductible:
avec
condition de réalisabilité, alors, la fonction de transfert en
boucle fermée à retour unitaire sera:
.
L'ordre du système bouclé qui remplit la condition de
réalisabilité
est égal au degré de son dénominateur, c.à.d. n.