Précision en poursuite, par rapport à une entrée polynomiale

Définition

La précision en poursuite d'un système discret, par rapport à une entrée polynomiale d'ordre q, est égale à la valeur permanente de l'écart qui existe entre sa consigne et sa sortie, lorsqu'il n'y a pas de perturbations et que la transformée en z de l'entrée est où est un polynôme en , de degré q-1, dont 1 n'est pas racine.