La valeur permanente de l'écart qui existe entre la consigne, lorqu'elle est unitaire, et la sortie d'un système discret, exprimée en pourcents, constitue la précision du système
En séparant les causes qui génèrent un écart en régime permanent entre la consigne et la sortie du système, on peut écrire:
ATTENTION !
La précision n'est pas définie pour un système
échantillonné qui présente une instabilité
cachée (entre les instants d'échantillonnage)