La valeur permanente de l'écart qui existe entre la consigne, lorqu'elle est unitaire, et la sortie d'un système discret, exprimée en pourcents, constitue la précision du système



En séparant les causes qui génèrent un écart en régime permanent entre la consigne et la sortie du système, on peut écrire:

est la 
précision
en poursuite (par rapport à une consigne, car les perturbations
sont considérées nulles) et
est la 
précision
en régulation (l'écart statique provoqué par
une perturbation)
ATTENTION ! 
 
La précision n'est pas définie pour un système
échantillonné qui présente une instabilité
cachée (entre les instants d'échantillonnage)
