Les zéros d'une fonction de transfert H(z) sont les points singuliers pour 1/H et réguliers pour H; dans le cas particulier d'une fraction rationnelle irréductible, ce sont les valeurs de z qui annulent le numérateur.
On associe une représentation graphique aux zéros - le plan complexe dit "des pôles" où l'abscisse représente la partie réelle d'un pôle/zéro, et l'ordonnée représente sa partie imaginaire.
Les zéros sont soit réels, soit complexes conjugués, associés par paires.