La transformée en z d'un échelon unitaire discret est .
Dans le cas d'un système intrinsèquement discret (par exemple, un correcteur numérique), la réponse indicielle est aussi discrète. Elle est définie par une séquence de valeurs numériques qui caractérisent la sortie du système aux instants discrets: 0, Te, 2Te, ..., nTe, ...
Dans le cas d'un système résultant de l'échantillonnage d'un système continu, la réponse indicielle est continue, définie aussi entre les instants d'échantillonnage.