Seuil de stabilité en boucle fermée

Définition

Pour un système bouclé à retour unitaire, avec un régulateur proportionnel de gain K, on se trouve dans un contexte de:

• Stabilité conditionnelle régulière

  (dite aussi stabilité absolue) s'il existe une valeur limite du gain K_l en boucle ouverte, telle que le système bouclé soit asymptotiquement stable pour toutes les valeurs inférieures à K_l, et instable pour toutes les valeurs supérieures à K_l.

  
  

• Stabilité conditionnelle irrégulière

  (dite aussi stabilité conditionnelle) si le système bouclé est stable pour un certain intervalle de valeurs du gain K et instable pour les valeurs extérieures à cet intervalle de gain.