Déphasage minimum/non minimum
Illustration
Un avion en vol est un système à déphasage non minimal si on considère comme sortie la position verticale du centre de gravité. La raison en est que lorsqu'on actionne le gouvernail de profondeur pour faire monter l'avion, la première réaction de celui-ci est de perdre de l'altitude, par suite de l'augmentation de traînée résultant du cabrage.
