Déphasage minimum/non minimum

Définition

Remarque: Deux systèmes dont les fonctions de transfert diffèrent par la présence d'un ou plusieurs facteurs déphaseurs purs: ont dans le diagramme de Bode les mêmes courbes de gain mais des courbes de phase différentes.

Un système stable est à déphasage minimal quand sa fonction de transfert n'a pas de zéro ni de pôle à partie réelle positive et pas de retard pur.

Un système stable est à déphasage non minimal quand sa fonction de transfert a un ou plusieurs zéros et/ou pôles à partie réelle positive ou un retard pur.