Présence d'un retard pur
Illustration
Le retard d'un système avec transport est le temps de parcours:
Considérons le cas du réglage de la température d'eau sous la douche : tout le monde sait que si on n'attend pas un minimum de temps (retard), on n'a aucune chance d'obtenir la température souhaitée.
où AB est la distance entre les points A et B, v est la vitesse du fluide, et P est une grandeur associée à ce fluide, par exemple la température.
Attention! Plus la valeur du retard en boucle ouverte augmente, plus la stabilité du système en boucle fermée (avec retour unitaire) est menacée.