Les marges de stabilité sont des paramètres importants
pour le réglage du système en boucle fermée.
En effet, il se peut que l'on ait négligé des phénomènes et que la fonction de transfert ne soit qu'un modèle approché du système. Alors, il est imprudent de se placer à proximité des limites de stabilité, on préfère prendre des marges raisonnables : la marge de gain et la marge de phase mesurent la proximité de la réponse harmonique au point critique (-1;j0) dans le plan de Nyquist. Avec des marges importantes, le système est plus robuste aux variations de la fonction de transfert.
Attention : ces marges ne donnent pas d'indication pertinente si le système est à stabilité conditionnelle.
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