On appelle pulsation de résonance d'un système du 
deuxième ordre oscillant la pulsation wr pour laquelle le module de la 
réponse harmonique admet un maximum. Ce maximum existe sous la condition 
que : 
 
où   z est le coefficient d'amortissement du système. 
Exemple sur le diagramme de Bode:
 

 
 
 
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