Influence du gain statique en boucle ouverte sur la précision d'un système en boucle fermée

Pour un système asymptotiquement stable en boucle fermée, on peut augmenter la précision (diminuer l'erreur) par rapport à une entrée polynomiale d'ordre q en augmentant le gain statique en boucle ouverte.

Attention, ceci est possible à condition que:



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